Desde muy pequeño fue influenciado en el marco musical por su padre que era de origen español, durante su juventud trabajó en el restaurante de su padre.
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Su fama llegaría cuando un amigo fue a buscarlo en el restaurante de su padre y le presentó a don Valentín que fácilmente lo integró con su guitarra. El tiempo pasó y don Valentín se enfermó y Rogelio quedó como director de la Sonora Matancera en 1948.
Desde ese momento Rogelio proyecto a nivel mundial la Sonora Matancera, la historia de la salsa le atribuye a Martínez el éxito internacional y lo que es hoy en día la Sonora Matancera para la música.
Además Rogelio descubrió a artistas sumamente reconocidos como Celia Cruz, Vicentico Valdés, Nelson Pinedo, Carlos Argentino, Bienvenido Granda, Gloria Díaz, Rodolfo Hoyos y muchos más.
Escucha los éxitos de Rogelio y la Sonora Matancera solo por Tropicana, la más bacana.