En la novela el actor tenía algunas escenas calientes con la modelo Sara Corrales, quien era la que se robaba las miradas de toda Colombia y en el set.
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Como la tentación siempre está presente, los actores cayeron en esta y mantuvieron una relación, incluso mientras Robinson seguía con su esposa Adriana Arango.
El escándalo se destapó y salió a la luz pública, por supuesto Adriana le pidió el divorcio y lo mandó a “freír espárragos”.
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Fue un momento muy difícil de enfrentar para Robinson y Adriana, como él lo cuenta, cuando firmaron los papeles hasta el notario lloró.
Aunque él sabía de su error, nunca perdió la esperanza y a punta de “pedir cacao” y esperar, logró volver a conquistar a la mujer de su vida, luego de cinco años.
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