Su inició se da en uno de los grupos más populares de la década de los años sesenta, como lo fue el grupo Miramar, agrupación que se dedicaba a la música romántica, y fue precisamente en ese grupo cuando adoptó el nombre artístico de Rodolfo Aicardi, el cual tomó de un medio hermano.
En los años finales de la esa misma década, Aicardi ya se había consagrado como unos de los cantantes con las mejores voces para interpretar géneros como el bolero y la balada, sin embargo, el gusto iba más allá de querer sonar como un simple baladista popular.
Ya en sus últimos años de vida, el artista fue homenajeado en múltiples ocasiones por lo que fue su trayectoria musical, sus complicaciones de salud las cuales arrastraba desde finales de los ochenta no le dieron más espera, el nivel de diabetes y los trasplantes de riñones a los que había sido sometido no tuvieron el éxito esperado, por lo que el 24 de octubre del año 2007 fallece de un paro cardíaco en la ciudad de Medellín.