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Según lo que se ha podido visualizar en la telenovela es que Rigo nació en una familia humilde de Urrao, entre dificultades económicas y la violencia que azotó a su pueblo, pudo surgir por la necesidad de sacar a sus seres queridos adelante.
La violencia le arrebató a su padre, don Rigoberto, sin embargo, pudo encontrar el consuelo en la bicicleta y en el amor de Michelle Durango, la mujer que lo ha acompañado durante su vida como ciclista y con la que tuvo una pequeña llamada Carlota.
Rigoberto y Michelle iniciaron su historia de amor en el año 2009, sin embargo, se conocieron mucho antes en Urrao. La empresaria era hija de una distinguida familia, propietaria de una importante heladería, mientras que Rigo buscaba subsistir trabajando con su tío en la chiva y también vendiendo chance tras la muerte de su padre.
Aunque hubo varios obstáculos para que Rigo y Michelle estuvieran juntos, finalmente el pedalista enamoró a la joven con su personalidad y humor característico.
En la telenovela muestran que Michelle tiene una hermana llamada Sofía e interpretada por la actriz Elizabeth Chavarriaga. Sin embargo, en la vida real se conoce que las cuñadas de Rigo son dos, en lugar de una.
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Recientemente Michelle compartió una fotografía al lado de sus hermanas que, aunque son muy reservadas, no dejan de llamar la atención por su belleza y parecido físico. Se trata de Luisa y Marcela Durango, quienes continúan trabajando con su empresa familiar y son bastante allegadas a Rigo y, en especial, a Michelle y a su sobrina Carlota.